Yaskawa, MotoPick 4 소프트웨어 및 로봇 팔레트 빌더 출시

작성자: The Robot Report 직원 | 2023년 4월 4일

Yaskawa의 Pallet Builder 확장(왼쪽)과 회사의 새로운 MotoPick 4 소프트웨어를 사용하는 Yaskawa 로봇(오른쪽). | 출처: 야스카와

Yaskawa는 고속 선택 및 배치를 위한 코드 없는 기능을 추가하는 MotoPick 4 소프트웨어 시스템을 출시했습니다. 이 회사는 또한 새로운 Pallet Builder 확장 기능을 통해 스마트 펜던트의 기능을 확장하고 있습니다.

Yaskawa MotoPick 4 소프트웨어는 최대 16개의 로봇과 최대 6개의 컨베이어 또는 로봇당 16개의 테이블을 위한 시스템을 생성하는 빌딩 블록을 통해 비전이 장착된 여러 로봇을 동기화하여 컨베이어에서 빠르게 움직이는 제품을 선택하고 아웃피드에 배치할 수 있습니다. 장치, 트레이 또는 상자를 체계적으로 배열합니다. MotoPick 4는 컨베이어 속도에 대한 정밀한 제어 및 조정을 제공하여 최대 1M/초의 추적 속도를 수용합니다. 인피드 또는 아웃피드 컨베이어의 전진이 뒤쳐지는 경우, 작동이 동일해질 때까지 컨베이어를 늦추거나 멈추는 영역으로 소프트웨어를 구성할 수 있습니다. 또한 이 소프트웨어에는 항목 위치 추적을 잃지 않고 시스템을 일시 중지했다가 나중에 다시 시작할 수 있는 일시 중지 기능이 있습니다. 단일 또는 다중 로봇 시스템에 대한 동적 로드 밸런싱이 수용됩니다. 주기당 여러 배치로 최대 4개의 부품을 비동기식으로 선택하는 기능도 제공되며, 최대 32가지 제품 유형을 쉽게 선택하고 정렬할 수 있습니다. 그리퍼는 최대 8개 구역까지 허용됩니다. 여러 인코더와 카메라를 지원하는 로봇 인터페이스 보드는 여러 로봇 셀에 필요한 통합 배선과 패널 공간을 줄여줍니다. 카메라는 컨베이어 폭, 작업물 크기, 대상 정확도, 생산량 및 컨베이어 속도를 기준으로 지원되며 사전 정의된 방식으로 정렬할 필요가 없습니다. 다층 트레이 지원을 통해 다층 패턴을 선택하거나 트레이로 배치할 수 있습니다. MotoPick 4는 FS100 및 YRC1000micro 컨트롤러는 물론 MLX300 컨트롤러 소프트웨어 솔루션과도 호환됩니다.

스마트 펜던트 기능을 확장하는 Pallet Builder를 사용하면 팔레타이징 셀을 개발하고 배포할 수 있습니다. 단일 픽 앤 플레이스 작업을 위해 설계된 이 사용자 인터페이스는 강력한 데이터베이스와 안내 프롬프트를 사용하여 작업 셀 구성 및 팔레트 패턴 설정을 위한 노코드 프로그래밍을 용이하게 합니다. 숙련된 로봇 프로그래머에 대한 접근성이 부족할 수 있는 다품종, 중소 규모 생산을 수행하는 중소기업을 위해 설계된 Pallet Builder는 셀 정의, 그리퍼 정의 및 단일 픽 앤 플레이스 작업을 위한 일반적인 기능을 제공합니다. . 다중 인피드, 빌드 스테이션 및 디스펜서 스테이션(간지 분리기용)은 최대 8개의 결합 스테이션을 지원합니다. 특정 시스템 요구 사항에 따라 작업 편집이 가능합니다. Pallet Builder는 다양한 그리퍼와 팔 끝 도구를 수용하고 제품 변형에 맞게 조정할 수 있습니다. 가능한 소프트웨어에는 다양한 자동 패턴 스타일과 완전한 사용자 정의 패턴 지원이 포함됩니다. 라벨 방향을 선택할 수 있는 단일 드롭 위치도 사용할 수 있습니다. YRC1000 및 YRC1000 마이크로 컨트롤러와 호환되는 Pattern Builder는 GP 시리즈 및 HC 시리즈 로봇과 함께 사용할 수 있도록 무료로 다운로드할 수 있습니다. 스마트 펜던트 V3.0 이상이 필요합니다.

Yaskawa Motoman은 2022년 10월 PL 시리즈 라인의 최신 로봇인 PL800을 출시했습니다. 이 산업용 로봇은 800kg(2,140lb)의 페이로드 용량을 갖추고 있으며 다양한 팔레타이징 애플리케이션, 레이어 피킹 및 기타 물류 작업을 위해 설계되었습니다. 최종 라인 또는 유통 자동화용.