이자형

고급 로봇 시스템은 전자상거래 환경과 관련된 다양한 포장, 제품 모양, 크기 및 재료를 처리할 수 있는 기능을 제공합니다.

노동력 부족 외에도 코로나19는 새로운 로봇 기술 개발에 계속 영향을 미치는 또 다른 중요한 산업 동향, 즉 전자상거래의 부상을 주도했습니다. 국제로봇연맹(International Federation of Robotics)의 한 기사는 “전자상거래 혁명은 팬데믹으로 인해 주도되었으며 계속해서 가속화될 것입니다… 불과 5년 전만 해도 이 부문에는 존재하지 않았던 수천 대의 로봇이 현재 설치되어 있습니다.”

포장 로봇 공학: Bastian Solutions의 SmartPick 로봇 조각 집기 솔루션전자 상거래 응용 분야에서는 다양한 크기와 모양의 제품과 다양한 크기, 모양 및 재료의 포장을 위해 최고의 장비 유연성이 필요합니다. 또한 극도의 정확성이 필요합니다. 이러한 요구 사항을 충족하기 위해 Toyota Advanced Logistics 회사인 Bastian Solutions는 완전 자동화된 주문 이행을 위한 SmartPick 로봇 부품 선별 솔루션을 도입했습니다. 이 시스템은 고급 인공 지능(AI), 머신 비전, 동적 EOAT, 6축 로봇, 그리고 GTP(상품 대 사람) 시스템을 GTR(상품 대 로봇) 작업으로 전환할 수 있는 원활한 소프트웨어 통합을 결합합니다. .

Bastian에 따르면 SmartPick은 셀 레이아웃에 따라 시간당 500~1,000개 이상의 수동 피킹 속도로 작동하면서 99% 이상의 주문 정확도를 제공합니다. 시스템은 직육면체, 원통형, 접이식 튜브, 블리스터 팩, 폴리백, 클램셸은 물론 상자, 가방, 개별 제품 및 기타 형식을 포함하는 포장을 처리할 수 있습니다.

완전 자동화된 주문 이행 솔루션은 GTP 산업용 로봇, AI 비전 시스템, 자동화된 라벨링 및 중량 선별 기능을 갖춘 테이크아웃 컨베이어, 전체 프로세스를 제어하는 ​​창고 소프트웨어로 구성됩니다.

시스템은 다음과 같이 작동합니다:

· 주문이 접수되면 창고 소프트웨어는 GTP 시스템과 통신하여 주문한 품목이 들어 있는 상자를 로봇이 작동하는 GTP 워크스테이션으로 전달합니다.

· 로봇의 AI 및 비전 플랫폼은 주문에 필요한 SKU를 식별한 다음 "가장 선택 가능한" 제품을 선택합니다.

· 비전 플랫폼은 기계 제어 장치에 로봇 팔을 조작하도록 지시하고 EOAT를 통해 다른 물체나 토트 벽을 침범하지 않고 품목을 선택할 수 있습니다.

· 로봇은 상자에서 물러나서 물체를 보조 배송 상자에 넣은 후 또 다른 픽 앤 플레이스 순서를 준비합니다.

· 로봇이 다양한 물체 모양, 치수 및 표면을 선택함에 따라 다양한 위치에서 물체를 식별하고 선택하는 방법을 계속 학습하고 개선합니다. 처음 몇 번의 시도에서 항목을 선택할 수 없는 경우 AI 비전 시스템은 객체의 방향을 변경해야 하는지 여부를 결정하고 항목을 밀쳐 다른 표면을 노출시킨 후 다시 선택하려고 시도합니다.

· 주문이 완료되면 컨테이너는 주문 정확성을 보장하기 위한 인라인 저울을 사용한 중량 선별과 배송 라벨 부착을 위한 자동 라벨링과 같은 추가 아웃바운드 처리를 위해 테이크아웃 컨베이어를 통해 운송됩니다.

AI와 머신 비전이 탑재되어 있기 때문에 Bastian Solutions의 조각품 따기 로봇에는 작업자가 현재 제품이나 신제품 통합을 처리하기 위한 교육을 받거나 프로그래밍 기술이 필요하지 않습니다. 새로운 제품이 출시되면 AI 소프트웨어는 최적의 피킹 정보와 함께 시간이 지남에 따라 보고 처리한 개체 라이브러리를 구축합니다. AI 및 비전 플랫폼은 제품 데이터 및 주문 이행 정보를 전달하기 위해 자동화, 운영자 및 기타 프로세스 간의 인터페이스 역할을 하는 확장 가능한 모듈형 시스템인 Bastian Solutions의 Exacta 내부 물류 소프트웨어와 직접 인터페이스합니다.

포장 로봇: Comau의 MI.RA(기계 검사 인식 원형)/Picker 또한 무작위 빈 선택을 처리하도록 설계된 Comau의 새로운 MI.RA(기계 검사 인식 원형)/Picker는 식품 및 음료, 제약 및 식품 산업을 포함한 산업에 권장됩니다. 플라스틱 등. 이 시스템은 모든 브랜드의 상업용 로봇, 맞춤형 상자 또는 맞춤형 그리퍼에 적용할 수 있으며 두 개의 고해상도 레이저 센서와 중앙 카메라를 사용하여 최대 40개/개 비율로 무작위로 배치된 물체를 자동으로 인식하고 찾고 파악합니다. 분. Comau에 따르면 MI.RA/Picker는 가상 시뮬레이션 도구와 예측 알고리즘을 통해 최적의 경로 관리와 충돌 없는 궤적을 보장합니다.